Projet microprocesseur I2 2015/2016

Le projet « voiture téléguidée» a été considéré par l’ensemble des étudiants du groupe 8 de mini-projet I2 microprocesseur comme le meilleur projet. Il a été réalisé par Enzo Cappelli et Adrien Derouene.

Résumé : une carte STM32 avec des ponts en H commande la propulsion d’une voiture. Une deuxième carte électronique récupère les informations d’un accéléromètre pour piloter la voiture sans fils en fonction de l’inclinaison de cette carte. Les deux systèmes sont reliés en Bluetooth. Cette architecture permet à nos vainqueurs de télécommander une voiture.

Deux robots en Belgique : champions une fois.

Ces 18 et 19 avril, le club de robotique de l’ESEO s’est déplacé pour la coupe de Belgique de robotique.

2015_04_RobotBelgiqueHolly

Holly, le gros robot de l’ESEO.

Cette compétition rassemble une quinzaine d’équipes Belges et une dizaine d’équipes étrangères (France, Suisse, Espagne…)
A l’issue des 5 matchs de qualification, les meilleures équipes de chaque catégorie s’affrontent lors de phases finales.

Pour le club de l’ESEO, ce déplacement est une occasion de jouer des matchs en situation réelle, à quelques semaines de la coupe de France.

2015_04_RobotBelgique

La « délégation Belge » du club robot de l’ESEO.

Les robots de l’ESEO sont arrivés 2èmes des qualifications, et ont remporté la phase finale des équipes étrangères !
Une belle performance pour nos deux robots qui seulement une dizaine de jours avant ne marquait pas un point !

L’un des matchs (les autres sont sur la chaîne Youtube du club)

2015_04_RobotBelgiqueModelisation

Modélisation 3D

Rendez-vous du 13 au 15 mai, à la Ferté Bernard (et sur les réseaux sociaux), pour soutenir nos deux challengers lors de la coupe de France de Robotique.
L’objectif de l’équipe : se qualifier parmi les 16 meilleurs équipes françaises ! (sur plus de 150 participants)

2015_04_RobotBelgiquePoster

+ d’infos : www.robot-eseo.fr

Hackathon – 1er prix pour l’équipe de l’ESEO.

Pour en savoir plus, cliquez-ici…

Hackathon - l'équipe gagnante de l'ESEO

Hackathon – l’équipe gagnante de l’ESEO

Miniprojet microprocesseur – I2 S7 2014 – Meilleur projet groupe 7 – Camera rotative bluetooth.

Le projet « Camera rotative pilotée en Bluetooth » a été considéré par l’ensemble des étudiants du groupe 7 de mini-projet I2 microprocesseurs comme le meilleur projet. Il a été réalisé par SAUSSARD Dorian (à gauche) et GRELIER Jimmy (à droite) dans la vidéo.

LightPad : démonstration de phares pour Valéo.

Le système LightPad est un système de démonstration produits pour Valeo Angers avec interface sur tablette Android et électronique associée, communication Wi-Fi.
Ce projet est destiné à améliorer le système de démonstration des produits développés par Valeo quand ils vendent leurs produits aux industriels automobiles.

PFE ESEO VALEO

Démonstrateur conçu par les étudiants pour VALEO.

Notre application permet de contrôler en temps réel et de manière ludique et ergonomique les fonctionnalités des projecteurs et des feux arrières de voiture développés par Valeo​.
Nous développons ainsi les sous-systèmes :
* Application Android er​gonomique et fonctionnelle.
* Informatique industrielle : commande de relais électriques à partir d’une commande numérique.
* Génération et gestion d’un rés​eau Wi-Fi autonome permettant à l’application de communiquer avec les boîtiers de puissance des produits Valeo.

Application conçue pour Valéo.

Application conçue pour Valéo.

Le projet LightPad – réalisé dans l’option Systèmes Embarqués de l’ESEO – à commencé en février 2014 jusqu’en mai 2014 avec le projet ProSE constitué d’une équipe de 8 étudiants.(Arnaud COSPAIN – Guillaume DIDIERGEORGE – Baptiste KRATTINGER – Justine LEROY – Kevin REMOUE  – Julien ROY – Romain SAVOURE – Theodore VASSE).

Suite à la livraison d’un prototype fonctionnel, deux étudiants de l’équipe précédente ont repris le projet dans le cadre des projets de fin d’études d’octobre 2014 à février 2015.

Les illustrations qui suivent sont celles du projet dans cette deuxième phase.

Un dispositif à été conçu spécialement pour l’ESEO avec deux produits Valeo afin d’être présenté lors des actions de communication de l’école (journées portes ouvertes, présentation, etc.).

Binôme du PFE : Arnaud COSPAIN & Guillaume DIDIERGEORGE.
Référent du projet : Jérôme DELATOUR.

Ce partenariat entre le groupe ESEO et Valeo Angers étant une réussite, d’autres projets sont à l’étude pour être réalisés par les futurs étudiants de l’option Systèmes Embarqués de l’ESEO.

PFE ESEO VALEO

Feu a technologie LED

PFE ESEO VALEO

Projecteur à technologie XENON et LED.

Miniprojet microprocesseur – I2 S7 2014 – Meilleur projet groupe 1 – Géolocalisation par Bluetooth

Le projet « Géolocalisation par Bluetooth » a été considéré par l’ensemble des étudiants du groupe 1 de mini-projet I2 microprocesseurs comme le meilleur projet. Il a été réalisé par Charles Sommer (à gauche) et Mathieu Roux (à droite).

Résumé : En s’appuyant sur des modules Bluetooth positionnés à des endroits connus et figés dans une pièce, nos deux vainqueurs ont développés un système pour géolocaliser un module mobile. Leur carte mobile dialogue en permanence avec les différents dispositifs fixes. Le programme récupère l’indicateur de la force du signal reçue. Une triangulation et quelques formules de mathématiques plus loin, la position apparait sur un écran LCD.

Des robots de compèt’

Edouard, un étudiant actuellement en I3 (option EE) a réalisé plusieurs robots pour participer à des concours nationaux et internationaux.

Robot-sumo, ou suiveur de ligne… chaque épreuve incite la fabrication d’un robot spécifique dédié…

+ d’infos sur son blog :
http://electronicsprojectsel.blogspot.fr/

Voici quelques unes de ses réalisations :

Un robot hexapod :
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Biscuit, le robot suiveur de ligne :
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Un robot SUMO, qui pousse les adversaire hors du ring :
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Une efficacité prouvée :
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Crédits photos :
http://electronicsprojectsel.blogspot.fr/

Miniprojet microprocesseur – I2 S7 2014 – Meilleur projet groupe 3

Antoine et Louis, étudiants en deuxième année Ingénieur à l’ESEO, ont développé ce Flappy Bird.

But du jeu : éviter les obstacles. Chaque appui sur l’écran permet de faire monter l’oiseau.
Niveaux : plusieurs modes de jeux sont proposés:
– gravité inversé, suite au passage sur une cerise noire
– mode ‘invincible’, suite au passage sur une cerise rouge
– variation de la taille des obstacles

Plateforme : STM32F4-DISCOVERY + LCD Tactile.

Particularités : lors de leur développement exploratoire, Antoine et Louis se sont rendus compte que la puissance de calcul du microcontrôleur impactait le temps de réponse du système et le rafraîchissement de l’image. Afin de rendre ce rafraîchissement maîtrisé et temps réel, il a fallu réécrire en assembleur quelques fonctions critiques, dont les boucles d’exécution était prépondérantes.

Miniprojet microprocesseur – I1 S6 2014 – Meilleur projet groupe 1-5

Le projet « Main mécanique » a été considéré par l’ensemble des étudiants du groupe 1-5 du mini-projet I1 microprocesseur comme le meilleur projet. Il a été réalisé par Simon Legrand et Adrien Picquet.

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A l’aide d’un microcontrôleur PIC18F45k20, de cinq servomoteurs, et cinq capteurs, Adrien Picquet (à droite) et Simon Legrand (à gauche) ont développé et mis en œuvre un dispositif capable de reproduire en temps réel les mouvements d’une main humaine. Une carte électronique a été développée pour acquérir et traiter les mouvements de la main puis pour gérer l’asservissement des servomoteurs pour qu’ils actionnent la main mécanique. Sur la carte, il est possible de switcher entre les capteurs ou bien des potentiomètres pour la réalisation des tests.
La main mécanique a été entièrement conçue et réalisée par Simon Legrand. Elle est composée d’une main et d’un avant-bras qui ont été entièrement usinés en bois.