Archives mensuelles : juin 2014

Miniprojet microprocesseur – I1 S6 2014 – Meilleur projet groupe 1-5

Le projet « Main mécanique » a été considéré par l’ensemble des étudiants du groupe 1-5 du mini-projet I1 microprocesseur comme le meilleur projet. Il a été réalisé par Simon Legrand et Adrien Picquet.

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A l’aide d’un microcontrôleur PIC18F45k20, de cinq servomoteurs, et cinq capteurs, Adrien Picquet (à droite) et Simon Legrand (à gauche) ont développé et mis en œuvre un dispositif capable de reproduire en temps réel les mouvements d’une main humaine. Une carte électronique a été développée pour acquérir et traiter les mouvements de la main puis pour gérer l’asservissement des servomoteurs pour qu’ils actionnent la main mécanique. Sur la carte, il est possible de switcher entre les capteurs ou bien des potentiomètres pour la réalisation des tests.
La main mécanique a été entièrement conçue et réalisée par Simon Legrand. Elle est composée d’une main et d’un avant-bras qui ont été entièrement usinés en bois.